Robotická kosačka na trávu je určená na starostlivosť o trávnik bez priameho zapojenia majiteľa domu. Princíp činnosti zariadenia sa zdá byť jednoduchý – robot cestuje po zemi a kosí trávu, avšak pre projektantov boli veľmi problematické otázky: mobilné napájanie a automatizácia nabíjania, smerovania, bezpečnosť, ochrana proti krádeži. Niekoľko firiem špecializujúcich sa na záhradné náradie dokázalo vytvoriť úplne nezávislý stroj s množstvom inovatívnych inteligentných systémov..
Robotická kosačka je komplex pozostávajúci z pomocných zariadení (obmedzujúci drôt a kolíky), dokovacej stanice a samotnej rezacej jednotky. Samotný stroj pripomína tradičnú kosačku na trávu, iba bez ovládacích gombíkov, rozmery sa príliš nelíšia. Priemerná hmotnosť je od 7 do 20 kilogramov. Existujú najmenej dva motory – aby sa zabezpečilo, že cestovné zariadenie a pohon žacieho ústrojenstva sú vyrobené podľa technológie kefy a kefky, pracujú na jednosmerný prúd. Záves sa zvyčajne skladá z troch / štyroch pogumovaných kolies s ochrannými prvkami (jedna náprava a jedno alebo dve otočné kolesá). Existujú však aj dvojosé výrobky so širokými svahmi, ktoré na pôdu vyvíjajú menší tlak. Kryty sú vyrobené z technického plastu (niektoré sú utesnené), niekedy s gumovými nárazníkmi.
Robotická kosačka je vybraná predovšetkým z hľadiska výkonu a rezervy energie. Vývojári zjednodušili úlohu, pre každý model, ktorý uviedli správne rozmery pozemku, musí kupujúci vychádzať z oblastí, ktoré je potrebné opraviť (od 200 do 10 000 m)2). S touto kosačkou je možné kosiť akýkoľvek typ trávnika. Jediným obmedzením je sklon, takže maximálna hodnota pre niektoré vzorky je 35 stupňov (všetci roboti dosahujú výškový rozdiel 15 stupňov bez problémov). Po zavedení počiatočných nastavení sa vozidlo chaoticky pohybuje po teréne. Je tiež možné pohybovať sa po daných trasách bez toho, aby ste niekoľkokrát prechádzali cez rovnaké zóny. Zároveň tu nie sú žiadne zmeškané miesta, ručné zastrihávače sú spracovávané iba križovatky v blízkosti prekážok. Takáto kosačka pracuje hospodárne a efektívne, uchováva v pamäti mapu lokality a jej obrysy. Automatická kosačka na trávu plní svoje funkcie počas dňa av noci, dážď tiež nie je problémom pre niektoré stroje. Jediné, čo výrobcovia odporúčajú zastaviť, ak je okolitá teplota príliš vysoká (45 stupňov alebo viac), pretože batérie sa vybíjajú príliš rýchlo..
Najlepším zdrojom energie pre mobilného robota je samozrejme nabíjateľná batéria, ktorá poskytuje absolútnu ovládateľnosť. Väčšina modelov je vybavená výkonnými lítium-iónovými batériami a často sa používajú niklové kovové hydridové batérie. Táto technika preto pracuje ticho a bez výfukových plynov. Čas nepretržitej prevádzky rôznych zariadení je v priemere od 40 minút do 2 hodín. Solárne panely (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) sú dobrým pomocníkom pri udržiavaní energie, ale nie všetky stroje ich majú. Pri určitej úrovni vybitia pohonnej jednotky robot odchádza na stacionárnu nabíjaciu stanicu, po obnovení dodávky energie pokračuje v ceste z miesta, kde sa zastavil. Napätie, pri ktorom robotická kosačka pracuje, môže byť od 20 do 60 W, čo určuje jej výkon a celkovú spotrebu energie (od 7 do 55 kW za mesiac). Kosenie 100 m trvá asi 1 hodinu2 Približná rýchlosť robota je približne pol metra za sekundu. Veľkosť použitého zariadenia priamo závisí od výkonových charakteristík.
Kosačka Husqvarna Automower Solar Hybrid
Pracovná jednotka robotickej kosačky je vybavená rotačnými nožmi s viacerými čepeľami, spravidla sú to 3 alebo 5 nožov. Existujú stroje s dvojitým nožom v tvare mlynčeka na kávu. Všeobecne sú známe schémy s jedným veľkým rezacím kotúčom a niekoľkými malými. Šírka záberu sa pohybuje od 17 do 32 centimetrov, samozrejme, čím väčší je nôž, tým silnejšie sú motory a viac batérií. Robomow RL555 však napríklad ponecháva cestu širokú 53 centimetrov a čepele tejto kosačky samy o sebe dosahujú takmer okraj svojich rozmerov – preto sú okraje vyznačenej oblasti lepšie spracované..
Robomow RL555
Rýchlosť rotácie nožov je pomerne vysoká – niekoľko tisíc otáčok. Pokosená tráva je nakrájaná na malé častice a rovnomerne rozložená. Častice kosenej trávy skĺznu medzi stonky a ležia na pôde ako mulč. Rozkladajú sa v najkratšom možnom čase pri koreňoch, čo sa považuje za veľmi užitočné hnojivo pre trávnik. Výška kosenia sa môže pohybovať medzi 20 – 60 mm, preto musíte použiť viacstupňový regulátor. Príliš tvrdá tráva sa najlepšie kosí v etapách, zakaždým, keď sa znižuje jej výška. Ak je tráva príliš vysoká (viac ako 10 cm), je lepšie ju vopred spracovať ručným náradím. Všeobecne platí, že samotná myšlienka fungovania robota je nasledovná: „kosiť často, ale kúsok po kúsku.“ Malé predmety (ako sú kužele, ovocie, žalude …) nemôžu ovplyvniť fungovanie robota, ale je lepšie ich odstrániť, aby sa predĺžila životnosť nožov..
Robotická kosačka je inteligentné zariadenie, ktoré potrebuje počiatočné programovanie. Najprv je po obvode pracoviska a okolo stacionárnych prekážok nainštalovaný špeciálny elektrický kábel („obmedzujúci“, „vodiaci“), ktorý je pripojený k dokovacej stanici. Potom je umiestnený vo forme obrysu a vykopaný do zeme alebo pomocou štandardných kolíkov upevnený v tráve. Stroj zachytí elektrický signál a nepresiahne stanovené limity. Mnoho kosačiek na trávu je nakonfigurovaných na prácu vo viacerých zónach vytvorených káblom.
Akékoľvek prekážky, ktoré sa objavia na ceste, sú snímané špeciálnymi ultrazvukovými snímačmi, potom ich vozidlo obchádza a autonómny navigačný systém pokračuje v navigácii zariadenia po vopred naplánovanej trajektórii. Senzory sa spustia, ak je robotická kosačka na trávu prevrátená alebo ak je zdvihnutá (napríklad deťmi), potom sa motory okamžite vypnú, nože sa zastavia a nehrozí nebezpečenstvo, že by sa rotujúca plošina zranila. Inteligentné systémy monitorujú uhly sklonu, stupne stúpania, výskyt dažďa … Napríklad, Stiga Autoclip 527 detekuje vysokú vlhkosť, keď prší, ide na základňu a čaká, kým sa nezastaví. Honda Miimo a Alpina AR2 majú senzory, ktoré v závislosti od hrúbky trávy alebo hustoty krytu vydávajú príkaz na spomalenie / zrýchlenie zdvihu nožov..
Honda miimo
Užívateľ má možnosť vybrať si z navrhovaných scenárov kosenia alebo si vytvoriť vlastné, v závislosti od poveternostných podmienok, ročného obdobia. Pohyb môže byť chaotický, špirálový (roboty značky Stiga) alebo paralelný (robot firmy Bosch). Pri práci s časovačom môže osoba nastaviť denný prevádzkový režim, trvanie a frekvenciu zrážok. Ovládanie nastavení sa vykonáva na displeji z tekutých kryštálov (niekedy na signálnych LED), informácie sa zadávajú prostredníctvom veľkého počtu tlačidiel alebo ponúk. Niektoré stroje sa ponúkajú s diaľkovým ovládaním (Viking iMow MI 322 C). Kosačka na trávu sa dá monitorovať pomocou tabletu alebo smartfónu, moduly Bluetooth a GSM sú štandardné alebo voliteľné. V prípade poruchy alebo núdzovej situácie sú inteligentné vozidlá schopné zaslať núdzovú správu na určené číslo mobilného telefónu.
Aby sa zabránilo krádeži robota bez dozoru, vývojári poskytli systém na rozpoznávanie PIN kódu, to znamená, že kosačku môže spustiť iba vlastník. Aj v prípade neoprávneného pohybu robotické kosačky na trávu vydávajú hlasný zvuk „Alarm proti krádeži“.
Náklady na robotické kosačky na trávu závisia od výkonu a trochu od „značky“ značky. Takže Gardena R40 Li, vhodná na údržbu 400 štvorcov trávnika, stojí asi 45 000 rubľov a cena robomow RC302 PRD7002A je niekde okolo 35 000 (účtuje sa iba ručne a odporúča sa pre trávniky 200 m2). Európski prostrední roľníci, ktorých výsadné právo je 800 – 1 000 metrov štvorcových, stoja v rozmedzí 60 – 65 000 rubľov, sú to tieto položky: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Výkonnejšie autá stoja viac ako 100 000 – napríklad Husqvarna Automower 220 АС (1800 m)2). A potom je tu high-tech monštrum Stiga AutoClip 920S, ktoré sa predáva za asi pol milióna, aj keď sa odporúča na trávniku 10 000 štvorcov a kosenie so šírkou 84 centimetrov..
Ahoj! Aký je tvoj názor na robotickú kosačku na trávu? Môžeš mi prosím povedať, aké sú jej výhody a nevýhody? Ako dobre funguje výber záhradného náradia? Ďakujem vopred za tvoje informácie a skúsenosti!
Myslím si, že robotická kosačka na trávu je skvelým pomocníkom v záhrade. Je veľmi pohodlná a šetrí čas a úsilie. Jednou z jej veľkých výhod je to, že môže pracovať samostatne a nevyžaduje prítomnosť človeka. Tiež dokáže kosiť trávu v rôznych podmienkach a naklony terénu. Avšak, náklady sú vyššie ako u bežnej kosačky a niektorí ľudia sa obávajú, že by mohla byť náchylná na poruchy. Výber záhradného náradia je veľmi dôležitý, pretože musí byť kompatibilný s konkrétnym modelom robotického kosačky a musí byť dostatočne kvalitný a spoľahlivý. Moja skúsenosť s robotickou kosačkou je pozitívna a odporúčam ju hlavne pre záhrady, kde je tráva plochá a s minimálnym množstvom prekážok.