Automatizácia posuvných brán: elektrické vedenie

Obsah článku

• Elektrické pripojenie motora
• Štartovacie zariadenie
• Stĺpiky a tlakové spínače
• Ovládanie brány pomocou frekvenčného meniča
• Princíp nastavenia frekvenčného meniča
• Nastavenie brzdenia brány pomocou frekvenčného meniča

V tejto časti sprievodcu inštaláciou posuvnej brány sa naučíte, ako zostaviť elektrický ovládací obvod vlastnými rukami. Povieme vám, ako zapojiť rôzne typy motorov a zostaviť štartovacie zariadenie, ako aj odhaliť tajomstvá plynulého spúšťania a zastavovania automatických posuvných brán..

V závislosti od vybraného typu motora môžete použiť rôzne spôsoby pripojenia. Líši sa nielen schéma zapojenia, ale aj prípustné parametre prúdu.

Pozor! Pri práci s elektrickou časťou nezabudnite na bezpečnostné opatrenia: privarte skrutku k pevnému rámu, ktorý sa použije na pripojenie k uzemňovacej slučke.

Elektrické pripojenie motora

Trojfázový motor s menovitým napätím 380/220 V musí mať pri pripojení na trojfázové napájanie hviezdicové pripojenie vinutí. Smer otáčania môžete zmeniť výmenou spojenia ktorejkoľvek z troch fáz.

Ak sa snažíte pripojiť trojfázový motor k jednofázovej sieti, uprednostnite kapacitnú metódu. Súčasne použite spúšťací kondenzátor so známou vysokou kapacitou (2 až 3-krát) a do pracovnej zostavy pridajte pár kompenzačných kondenzátorov pre zostávajúce vinutia alebo zabezpečte odpojenie spúšťacieho kondenzátora pomocou časového relé. Kapacita pracovného kondenzátora sa vyberá pri rýchlosti 70 až 80 μF na 1 kW výkonu a nominálna hodnota je 450 V.

Jednofázový kondenzátorový motor má v zostave štyri drôty, to znamená dva konce štartovacieho a pracovného vinutia. Štandardné vývody pre svorkovnice sú:

1. Terminály U1 a U2 (alebo B1 a B2) – hlavné vinutie.
2. Terminály W2 a V2 (alebo C1 a C2) – štartovacie vinutie.
3. Svorky V2 a V1 – štartovací kondenzátor.

Spojenie štartovacieho vinutia zostáva konštantné, zatiaľ čo polarita napájacieho zdroja pracovného vinutia sa môže meniť, aby sa zmenil smer otáčania..

Poznámka:Polarita je určená polohou prepojok na svorkovnici motora, ktorá bude diaľkovo uzatvorená pomocou stykača.

Štartovacie zariadenie

Na zostavenie elektrického obvodu budete potrebovať dva magnetické štartéry IEK KMI 1121 s napájacím napätím cievky 230 V alebo jeden reverzný štartér PML 2561 (výhodou tohto je prítomnosť mechanického blokovania). Mali by existovať tri hlavné kontakty.

Je tiež potrebné mať blok pomocnej skupiny kontaktov, ktorý obsahuje jeden normálne otvorený a jeden normálne uzavretý kontakt. Ďalej budete potrebovať gombík s krytom IEK KP103 s tromi tlačidlami „Štart“, „Reverzný“ a „Stop“. Pri inštalácii stĺpika zo strany ulice sa odporúča vyplniť ho pomocou tlačidiel so zámkom na kľúč. Všetky spínacie elektrické zariadenia musia byť namontované v kovovej skrinke so stupňom krytia IP54 a vstupnými otvormi pre vodiče.

Pripojte vstupné kontakty oboch štartérov paralelne, aplikujte fázu a nulu zo siete 220 V cez istič. Na zadnej strane štartérov pripojte dva silové vodiče štartovacieho vinutia.

Na príklade motora AIRE 80 je potrebné napájať svorky V1 a W2. Pamätajte, že polarita zostáva rovnaká bez ohľadu na to, ktorý štartér je zapnutý. Svorky U1 a U2 patria ku koncom pracovného vinutia a musia byť spojené s dvoma štartérmi v rôznom poradí.

Napájanie cievok každého štartéra sa musí privádzať cez vlastné normálne otvorené a normálne uzavreté kontakty druhého štartéra. Tým sa zaistí samozachytenie a pridržanie cievky v zapnutom stave, ako aj elektrické blokovanie opačného začiatku..

Stĺpiky a tlakové spínače

Pohon je ovládaný jedným alebo niekoľkými stĺpikmi s tlačidlami. Fázový drôt prechádza cez sériovo zapojené normálne uzavreté kontakty tlačidiel „Stop“, čo je potrebné na to, aby bolo možné prerušiť prídržný obvod cievky z ktoréhokoľvek tlačidla..

Ďalej sa napája normálne zatvorené kontakty tlačidiel Štart a Reverz, potom sa napája zo svoriek každého tlačidla normálne otvorená protiľahlá dvojica. Tieto kontakty riadia aktiváciu cievok príslušných štartérov. Aby sa zabránilo neúmyselnému spätnému spínaniu štartérov, je potrebné krížové spojenie cez rozpojovacie kontakty.

Aby sa pohon sám vypol a včas vypol, keď brána dosiahne krajné body otvorenia a zatvorenia, musí byť elektrický obvod doplnený koncovými spínačmi. Vhodné sú spínače VPK-2112 alebo ME 8104 s jedným normálne uzavretým kontaktom. Odporúča sa používať výrobky vybavené valčekom.

Koncové spínače musia byť pevne pripevnené k pevnému rámu dverí tak, aby bol valec 1–2 mm od akéhokoľvek pozdĺžneho dverového prvku. Môže to byť nosný rám alebo koľajnica, hlavná vec je, že bočná plocha je úplne rovná. Brána sa musí dať najskôr do otvorenej polohy, potom do zatvorenej polohy a označiť body kontaktu s valčekmi.

Poznámka!Pretože sa masívne brány pohybujú zotrvačnou hmotnosťou, odporúča sa posunúť značky o niekoľko centimetrov v opačnom smere, aby sa koncový spínač spustil s malým posunom.

Podľa použitých značiek je potrebné zvárať malé výčnelky, ktorých výška bude postačovať na spoľahlivú prevádzku spínača. Je tiež dôležité, aby značka bola dostatočne dlhá na to, aby udržala valec a nekĺzla po ňom, čím krátko aktivuje koncový spínač. Spínač musí byť v vypnutej polohe, až kým sa neopustí zo značky a nezatvorí obvod, až kým sa nezačne pohybovať v opačnom smere.

Elektrické pripojenie koncových spínačov je možné vykonať dvoma spôsobmi.

Schéma zapojenia stĺpikov a koncových spínačov

Metóda číslo 1.Normálne uzavreté kontakty sú zapojené do série a sú obsiahnuté v pridržiavacom obvode cievky stykača. Bod zapnutia je medzi tlačidlami Stop zapojenými do série a normálne otvorenými kontaktmi štartérov. Nevýhodou tohto spôsobu je to, že keď je brána zapnutá, trvá určitý čas, kým sa tlačidlo nestlačí, kým spínač neopustí vypínaciu polohu..

Metóda číslo 2.Znamená to nezávislé zahrnutie koncových spínačov do pridržiavacieho obvodu cievky každého štartéra. Normálne zatvorený spínací kontakt je umiestnený medzi normálne otvoreným pomocným kontaktom štartéra a svorky cievky. Je tiež možné uviesť spínač do elektrického blokovacieho obvodu: medzi cievku jedného a normálne uzavretý kontakt druhého štartéra. Spínače teda fungujú nezávisle od seba, čo znamená, že pri zapnutí pohonu nie je potrebné žiadne časové oneskorenie..

Ovládanie brány pomocou frekvenčného meniča

Pretože frekvenčné meniče sa v poslednom čase stali čoraz dostupnejšími a populárnejšími, je vhodné ich používať na riadenie pohonu brány, najmä preto, že na to existuje viac ako jeden dôvod:

1. Pretože frekvenčný menič napája pohon trojfázovým napätím, ušetríte peniaze zakúpením bežnejšieho motora s nižším výkonom..
2. Nezáleží na otáčkach motora.
3. Eliminované ťažkosti s pripojením trojfázového motora.
4. Vyhnete sa problémom so spustením jednotky pri zaťažení.
5. Prevodník plynulo, ale rýchlo zrýchľuje a zastavuje bránu, otvorenie nastane v priebehu niekoľkých sekúnd.
6. Nie je potrebné kupovať a inštalovať redukciu.
7. Nie je potrebný žiadny štartér, jednoduchá schéma zapojenia.
8. Životnosť motora sa výrazne predĺži.

Priemerné náklady na zariadenie s výstupným výkonom 2–2,5 kW sú 250 – 300 $, takže jeho nákup je plne opodstatnený vzhľadom na odmietnutie nákupu prevodovky a štartérov..

Frekvenčný menič CFM-240 je finančnou možnosťou zariadenia, má tiež najbežnejšiu schému pripojenia a riadenia. Podľa jeho príkladu môžete ľahko pracovať s podobnými zariadeniami..

Pripojenie frekvenčného meniča

Svorky L a N sa používajú na napájanie fázy a nuly zo siete 220 V, preto je dôležité dodržať polaritu. Svorky U, V a W poskytujú výstupné napätie na napájanie trojfázového indukčného motora 380/220 V, ktorého vinutia sú zapojené do trojuholníka. Riadenie sa vykonáva uzatvorením jedného z riadiacich kontaktov DI1-DI3 na spoločnú svorku GND. Podobne, keď sú DI1 a GND zatvorené, motor sa spustí, DI2 a GND spustia pohon v opačnom smere a DI3 a GND ho zastavia..

Princíp nastavenia frekvenčného meniča

Prevodník je nakonfigurovaný zmenou hodnôt každého zo 70 parametrov. Úplný popis funkcií a nastavených hodnôt je uvedený v pase zariadenia. Ak chcete opraviť hodnoty, vstúpte do ponuky pre výber parametrov stlačením tlačidla „Režim“, až kým sa na displeji nezobrazí P —. Potom musíte stlačiť „enter“ a pomocou šípok „hore“ a „dolu“ zvoliť číslo požadovaného parametra, znova stlačiť „enter“, nastaviť požadovanú hodnotu a opätovným stlačením „enter“ uložiť.

Použitie frekvenčného meniča poskytuje niekoľko ďalších možností. Napríklad môžete použiť funkciu určovania polohy prenášaním údajov zo snímača polohy dverí do meniča. Toto umožní použitie zariadenia v režime krokového motora. Hladko zrýchli a jemne ich zastaví v krajnom bode, pamätajúc si obidve krajné polohy plátna. Je to pohodlnejšia a pokročilejšia náhrada za systém koncových spínačov. Na hnací hriadeľ je potrebné nainštalovať len počítadlo typu „kvadratúrny snímač“.

Merač má dva napájacie vodiče, ktoré sú pripojené na svorky + 12V a GND, ako aj dva signálne vodiče, ktoré sú pripojené na svorky DI5 a DI6. Funkcia určovania polohy sa aktivuje priradením hodnoty „2“ k parametru 60. Potom nastavte hodnotu „1“ na parameter 61 a nastavte požadovaný typ snímača. Potom zmenou hodnôt parametrov 62 a 63 určte pomer medzi počtom impulzov a ubehnutou vzdialenosťou.

Napríklad hriadeľ motora môže posúvať bránu o 25 cm za otáčku a kodér pripojený k hriadeľu produkuje 200 impulzov za otáčku. To znamená, že na každých 1 000 mm nastavených v parametri 62 bude v parametri 63 nastavených 800 impulzov enkodéra..

Parameter 66 definuje typ brzdenia, musí mu byť pridelená hodnota „1“. Parameter 67 definuje otáčky motora, na ktoré sa znížia maximálne prevádzkové otáčky, a hodnota parametra 68 definuje požadovanú brzdnú dráhu. Po úprave zadaných parametrov môžete prejsť do hlavnej ponuky a v milimetroch určiť vzdialenosť, ktorú musí brána prejsť. Po dokončení úlohy sa počítadlo vynuluje a bude pripravené na nový cyklus, počítajúc sa v oboch smeroch.

Menovité otáčky motora sa nastavujú podľa hodnoty výstupnej frekvencie (Hz) v hlavnom menu programu. Môžete ho zmeniť v reálnom čase a zvýšiť ho, kým prenosový mechanizmus zostane stabilný. Pamätajte tiež na to, že príliš veľké zrýchlenie neumožňuje prevodníku efektívne spomaliť na konci cesty. Čas zrýchlenia pohonu na maximálnu rýchlosť sa nastavuje v parametri 10 v sekundách.

Nastavenie brzdenia brány pomocou frekvenčného meniča

Príliš masívne dvere si vyžaduje brzdenie obsluhou. Frekvenčný menič má na to funkciu, ktorá je aktivovaná parametrom 21. Brzdná sila a čas potrebný na úplné zastavenie sa nastavujú podľa parametrov 27 a 28. Pri brzdení pohonu sa musí použiť kompenzácia záťaže. Za týmto účelom musia byť k silovým svorkám Br zapojené výkonové odpory s odporom najmenej 70 Ohmov a výkonom nad 350 W (môžu byť tiež nahradené zväzkom 4-5 žiaroviek zapojených do série).

Teraz máte niekoľko možností pripojenia motora a môžete si zvoliť spôsob, ktorý vyhovuje vašim potrebám. Každá metóda pripojenia môže mať schému diaľkového ovládania, o ktorej budeme diskutovať v nasledujúcom článku..